Tenkawa está situado al sur de Asuka y de Yoshino. Es un pueblo ligado al recuerdo de la doctrina ascética Shugendo de la cordillera Oomine. Se encuentra a unos 90 minutos en autobús de Nara Kotsu desde la estación de Shimoichiguchi, de Kintetsu. Cuna de la doctrina ascética Shugendo, las montañas de la cordillera Oomine, como el monte Sanjogatake y otros, han sido considerados desde antiguo como el cielo morada de los dioses. Es un bello pueblo que goza de un exhuberante medio ambiente natural, pues una cuarta parte de la superficie del término municipal pertenece al Parque Nacional Yoshino Kumano. El nombre del pueblo, Tenkawa ("río del cielo"), viene del río sagrado que fluye de las montañas sagradas. Además, Tenkawa Benzaiten, es conocida como diosa de los espectáculos. En el Museo histórico de Oomine hay documentos sobre la religión de las montañas (Sangaku Shukyo) y la doctrina ascética Shugendo. A los aficionados a las aguas termales y a la vida al aire libre, les recomendamos visitar Tenkawa junto con dos pueblos de los alrededores: Ootomura y Nosegawamura.